چکیده: در این رساله، یک استراتژی نوین کنترلی مبتنی بر رویکرد کنترل مد لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های غیرخطی و به منظور کنترل یک اینورتر افزاینده تک مرحله‌ای ارائه شده است. استراتژی پیشنهادی با عنوان کنترل مد لغزشی دینامیکی حلقه پنهان یکپارچه با ترکیب دو روش کنترل مد لغزشی در کنار ساختار کنترل کننده‌های کلاسیک از جمله تناسبی- انتگرالگیر و تناسبی-رزونانسی، روش مفید و جدیدی را برای پایداری و بهبود رفتار سیستم در کنار جبران عدم قطعیت‌ها ارائه می‌دهد. کنترل مد لغزشی پیشنهادی همچنین برای سیستم‌ها با چندین هدف کنترلی و با استفاده از یک ساختار کنترلی واحد ارائه شده است، که این روش منجر به دفع اغتشاشات، ردیابی مرجع سینوسی، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌ها، تزریق حداکثر توان و حذف هارمونیک‌ها می‌شود. با اعمال الگوریتم پیشنهادی بر روی مبدل افزاینده تک مرحله‌ای در دو حالت مجزا از شبکه و متصل به شبکه، کارایی آن ارزیابی و با بررسی نتایج شبیه‌سازی و آزمایشگاهی حاصل در شرایط مختلف، تایید گردید. در مقایسه با کنترل‌کننده‌های مرسوم، کنترل‌کننده پیشنهادی چندین ویژگی قابل توجه از جمله پاسخ سریع و بدون چترینگ، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌ها، خطای حالت ماندگار مناسب، دکوپله سازی توان و رد هارمونیک‌های ناخواسته بدون نیاز به ساختار اضافی، اعوجاج هارمونیکی کل مناسب و قابل قبول بر روی حالت‌های خروجی و پیاده‌سازی ساده را دارد.